常州柯勒玛智能 3(图)-打胶机器人系统-陕西打胶

工业机器人现在在各个行业都有广泛的应用.。

在汽车制造行业，发动机盖涂胶，减变速箱涂胶，横梁及车窗涂胶.另外，还广泛应用在聚氨脂涂胶，热溶胶，发泡胶等.在仪器仪表的密封胶的点涂上也大量应用自动涂胶机器人。

选用涂胶机器人，首先应该了解涂胶的胶体性能，是否需要加热，是否需要流量控制，粘性调节等，在确定点涂的工件特征，确定需要多少个运动机构，同时就可以确认工作的幅面，确定较大的有效运动范围，如果是多种工件的涂胶，就要考虑较大工件需要的空间，另外，还要注意夹具和运动机构的配合，是否需要电子到位等信号!

然后要考虑有什么特殊的工作属性，比如是否需要两把或者多把胶枪，工作后是否需要换枪，整个胶枪及附属结构的重量，这样就可以完全的将机械的结构勾勒出来，并准确的选取。

在电控上，需要确定运动的速度属性，因为不一定是快速涂胶都好，也要根据胶体的浓度和流量来控制速度，这个可以在合适的电器配置上完成.特别复杂的就是控制系统的使用，因为一个机构需要很多的电器信号，比如安全信号.工件到位信号，机器人打胶系统集成，涂胶开始信号，紧急停止型号，涂胶任务完成型号，陕西打胶，这都需要很多的I/O来完成，一般的系统不会有这么多的信号接口，我们可以外接PLC，这样就即节省了成本，也减少了故障时候的检测复杂性，当然，这就需要在编程的时候多下一些工夫。

一般的涂胶机都是伺服控制原理，打胶机器人系统，所以系统有多种选择，控制信号无外乎数字量或者模拟量，这个就看客户的习惯了。

当然，涂胶机的选取是需要***的人员在具备详细的技术要求之后，经过数据分析才能选择，而且还需要在行业有长时间的现场应用经验，具体的情况还需要具体分析。

EN-USgt;，并准确的选取。

自动涂胶机器人和人工手动涂胶来比，自动涂胶机的话是不是可以省很多人工成本？哪个比较划算一点？

如果你是大批量的产品需要涂胶的话，确实自动的涂胶机器人用起来比较划算，虽然前期你需要投入一定的机器成本，但一般几个月后就可以赚回来，之后通过机器赚的就都是你的利润了而且不需要***之前高额的人工成本。当然选择机器一定要选择稳定靠谱的品牌，柯勒玛的机器很不错

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光滑曲线，该曲线就是工件需要涂胶的运动轨迹。示教编程方式克服了数控编程以涂胶轨迹数据输进，必须借助正确的零件图纸及事先计算出1轨迹曲线节点的坐标，逐步输进的烦琐方式。采用示教编程方式后，仅需工件实物即可快捷方便地完成编程。适用于三维空间内任意曲线轨迹的涂胶和材料均匀涂布。机器人示教编程方式，打胶机器人系统集成，使设备的操纵更趋柔性化与智能化，可以随意调用和修改涂胶程序。

是工件需要涂胶的运动轨迹。示教编程方式克服了数控编程以涂胶轨迹数据输进，必须借助正确的零件图纸及事先计算出1轨迹曲线节点的坐标，逐步输进的烦琐方式。采用示教编程方式后，仅需工件实物即可快捷方便地完成编程。适用于三维空间内任意曲线轨迹的涂胶和材料均匀涂布。机器人示教编程方式，使设备的操纵更趋柔性化与智能化，可以随意调用和修改涂胶程序。

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EN-USgt;，并准确的选取。