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发布时间:2020-09-06 23:17:52
为了提高系统的可靠性,涂胶工作站中的机器人采用了安川的MH MOTOMAN-MH12多功能通用型机器人,该机器人可搬运重量:12kg,为6轴垂直多关节型机器人,该款机器人有如下特征:
1.可搬运质量12kg,实现同级别的高速动作,提升生产力
2.空空手表构造可藏缆线
采用中空是上臂(U臂)
可将缆线内置于手臂中,减小由于干涉所导致的动作限制
机器人示教更容易
3.采用流线型手臂构造
常州柯勒玛智能装备有限公司(苏州凯勒姆机器人系统工程有限公司)专注于机器人切割系统集成,欢迎来电咨询!
光滑曲线,该曲线就是工件需要涂胶的运动轨迹。示教编程方式克服了数控编程以涂胶轨迹数据输进,必须借助正确的零件图纸及事先计算出1轨迹曲线节点的坐标,逐步输进的烦琐方式。采用示教编程方式后,仅需工件实物即可快捷方便地完成编程。适用于三维空间内任意曲线轨迹的涂胶和材料均匀涂布。其主要指标包括:1、用途:即涂胶机的工艺范围、涂胶工件种类、包括胶水相关参数与要求、涂胶机需要完成的动作。机器人示教编程方式,使设备的操纵更趋柔性化与智能化,可以随意调用和修改涂胶程序。
是工件需要涂胶的运动轨迹。示教编程方式克服了数控编程以涂胶轨迹数据输进,必须借助正确的零件图纸及事先计算出1轨迹曲线节点的坐标,逐步输进的烦琐方式。采用示教编程方式后,仅需工件实物即可快捷方便地完成编程。适用于三维空间内任意曲线轨迹的涂胶和材料均匀涂布。并且为江苏多家知名的吸塑及玻璃钢加工厂进行了机器人换人的改造升级,成功的建立了自动化的机器人切割整体集成方案并投入使用,获得了客户的良好反馈及肯定。机器人示教编程方式,使设备的操纵更趋柔性化与智能化,可以随意调用和修改涂胶程序。
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EN-USgt;,并准确的选取。
三维涂胶:
柯勒玛专注于机器人涂胶应用,六轴机器人可实现三维空间复杂曲线涂胶,动作灵活,涂胶均匀,供胶方式灵活,精度高,定量控制准确;为您定制***的涂胶方案。
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? 工厂智能装备整体解决方案
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