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水切割，又称水刀，即高压水射流切割技术，是一种利用高压水流切割的机器。把石榴沙混入这种高速度的水射流中，通过在混合管中混合，然后以305m/s的速度直接从沙管中射出到被加工的材料，这种切割过程其实是一种磨碾切割的过程，这种力量和动作都是由水产生的。在电脑的控制下能任意雕琢工件，而且受材料质地影响小。因为其成本低，易操作，良品率又高，水切割正成为工业切割技术方面的主流切割方式。水切割作为一种新技术新产品，由于其为机械类产品，没有电子类产品的技术神秘感和科技感那么浓厚，一直不被媒体重视，直到2011年，由于水射流***纪新刚创造性的另辟蹊径，将水切割做成了小型化、安全化，使水切割改变了不能在安全领域使用的局面。

水切割分类：以加砂情况来分：水切割分为无砂切割和加砂切割两种方式。便携式水切割系统是一种新型水切割设备，其具有体积小、重量轻、运输方便、切割效率高等特点，利用较低水压即可对钢板、陶瓷、大理石、水泥制品等进行切割。以设备来分：分为大型水切割机、小型水切割机、三维水切割机、动态水切割机。以压力来分：分为高压型和低压型，一般以100MPa为界限。100MPa以上为高压型，100MPa以下为低压型。而200MPa以上为超高压型。以技术原理来分：分为前混式和后混式。以安全切割来分：分为安全切割类和非安全切割类，区别主要在水压上面，100MPa以下低压型水切割可应用于特种行业如：危化、石油、煤矿、***物处理等方面。

切割技术：由于能量梯度的作用，气体等离子、激光、射流等切割手段在切面越深时（距喷嘴越远），切割能力越差，所以所形成的切割面往往不垂直于工件表面，被称之为切割斜度，这是所有切割手段的一个固有缺陷。于是，可倾斜切割i头的设想于1997年被提了出来，国际上已有商用产品，这是解决切割斜度，提高精度***直接有效的方法。虽然通过提高切割能量或降低切割速度可以部分减小切割斜度，但依然存在不能完全垂直切割的问题。于是，可倾斜切割i头的设想于1997 年被提了出来，国际上已有商用产品，这是解决切割斜度，提高了精度直接有效的方法。其原理是通过在原有三轴平台的基础上再增加2 个旋转轴，刀头可向任何方向摆动，并利用预先在系统中设置的斜度模型，通过对切割轨迹的实时计算，再根据被切工件的材料与厚度进行修正，在切割的过程中不断地摆动切割i头，使得切割出来的工件达到美好的无斜度状态。

六轴机器人“水刀”——空间曲线水切割系统“机器人水刀”运用灵活、方便、切割精度高。可以切割任意空间曲线。目前，技术已趋成熟，并已广泛应用于汽车内饰件及空间曲线构件的切割。

1．通用性强，几乎所有材料都能切割。

2．水刀是冷态切割，切割时不产生热效应、不变形、无挂渣、无烧蚀，不会改变材料的物理化学性质。

3．割缝小，加上冷却切割的特性，可以提高材料利用率。

4．切割介质只有水和天然磨料，切割过程中不产生其它物质，是清洁环保的切割工艺。

5．切割后，切割面整齐平滑，不会在切割过程中使被切割物体有任何损伤，可以起到许多切割工具无法实现的切割作业。

常州柯勒玛智能装备有限公司（苏州凯勒姆机器人系统工程有限公司）专注于机器人切割系统集成，针对客户工件不同的材质，提供良好切割方案，包括水切割，铣刀切割，光纤激光切割等应用，满足客户需求的情况下，为客户提供更经济更有效的机器人切割集成方案。高压水射流切割就是把高压水射流的动能作为切割能，对材料进行冲蚀和挤压、***，以达到切割的目的的一种新工艺。