机器人打胶系统集成-打胶-常州柯勒玛智能 2

首先根据胶枪的重量来选择机器人系统的负载能力，在该案列中胶枪的重量不会很重，所以我们在该案列中设计了一个平衡机构将将枪的过胶线吊在机器人上方，随机器人移动实时移动到正确的位置

在某些案列中由于工件的数量比较多，涂点的数量也很多，这就要选择一个高速的涂胶系统，而这正是导轨系统所具备的特性（导轨系统可以实现较快10m/s的高速准确***）。这样根据工作频率的要求即可选出电机的配置。

涂胶机是一种智能化设备，它的出现替代了历来由工人手贴胶条的加工工艺，可降低成本，提高生产效率，使胶条的质量、外观更加美好，是现代工业逐渐必不可少的自动化设备。市面上诸多品牌的涂胶机都使用相同或相近的工艺，其应用的范围极其广泛，机器人打胶系统集成，各行各业都有其应用的可能性，例如汽车门板、发动机壳体、油箱壳体、变速箱、三滤器壳、音箱支架、车灯、护板塑料件等需要密封的零配件。

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机器人自动涂胶系统，该系统通过双胶枪同步驱动机构，可实现双胶枪同步快速涂胶;通过引擎盖柔性***设备，可自动精que对中***所有车型的引擎盖，并可自动识别车型;采用针筒式定量胶枪，实现稳定的胶量控制;通过基于KRL语言的扫描控制程序来控制整个系统，简化了系统控制。我司的涂胶机器人根据客户的主要一般采用德国的库卡机器人，打胶，安川motoman机器人，瑞典ABB人，日本发那科机器人，打胶机器人，为6自由度柔性机器人，机器人打胶工作站，可以灵活地实现空间轨迹运动，完成各种复杂布胶动作。

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