涂胶工作站-涂胶- 常州柯勒玛智能4(查看)

首先根据胶枪的重量来选择机器人系统的负载能力，在该案列中胶枪的重量不会很重，涂胶自动化设备，所以我们在该案列中设计了一个平衡机构将将枪的过胶线吊在机器人上方，随机器人移动实时移动到正确的位置

在某些案列中由于工件的数量比较多，涂点的数量也很多，这就要选择一个高速的涂胶系统，而这正是导轨系统所具备的特性（导轨系统可以实现较快10m/s的高速准确***）。这样根据工作频率的要求即可选出电机的配置。

三维涂胶：

柯勒玛专注于机器人涂胶应用，涂胶，六轴机器人可实现三维空间复杂曲线涂胶，动作灵活，涂胶均匀，供胶方式灵活，精度高，定量控制准确；为您定制***的涂胶方案。

柯勒玛公司业务范围：

? 工厂智能装备整体解决方案

? 工业机器人系统集成：切割，喷涂，涂胶，打磨抛光，智能搬运等。

常州柯勒玛智能装备有限公司，公司致力于为客户提供智能制造装备及工业机器人系统集成解决方案，涂胶工作站，提供从设计研发，生产制造，销售，服务于一体的覆盖全项目周期的产品与服务。

在汽车制造行业，发动机盖涂胶，减变速箱涂胶，涂胶机器人系统，横梁及车窗涂胶.另外，还广泛应用在聚氨脂涂胶，热溶胶，发泡胶等.在仪器仪表的密封胶的点涂上也大量应用自动涂胶机器人.

涂胶工作站中的机器人采用了安川的MH MOTOMAN-MH12多功能通用型机器人，该款机器人有如下特征:

1.可搬运质量12kg，实现同级别z高速动作，提升生产力

2.空空手表构造可藏缆线

采用中空是上臂（U臂）

3.采用流线型手臂构造