合肥激光焊接机器人欢迎来电,常州柯勒玛

点焊机器人需要有多大的负载能力，取决于所用的焊钳形式。对于用与变压器分离的焊钳，30～45kg负载的机器人就足够了。但是，这种焊钳一方面由于二次电缆线长，电能损耗大，也不利于机器人将焊钳伸入工件内部焊接；另一方面电缆线随机器人运动而不停摆动，电缆的损坏较快。如果频繁出现这种情况就要检查一下焊机器人各轴的零位置，重新校零予以修正。因此，目前逐渐增多采用一体式焊钳。这种焊钳连同变压器质量在70kg左右。考虑到机器人要有足够的负载能力，能以较大的加速度将焊钳送到空间位置进行焊接，一般都选用100～150kg负载的重型机器人。为了适应连续点焊时焊钳短距离快速移位的要求。新的重型机器人增加了可在0.3s内完成50mm位移的功能。这对电机的性能，微机的运算速度和算法都提出更高的要求。

焊接机器人的维护***工作由操作者负责，其中人员分配如下：每次***必须添写***记录，设备出现故障应及时汇报给维修，并详细描述故障出现前设备的情况和所进行的操作，积极配合维修人员检修，以便顺利***生产！公司对设备***情况将进行不定期抽查。由于采用双工位变位机，焊接的同时，其他工位可拆装工件，极大的提高了效率。建议操作者在每班交接时仔细检查设备完好状况，记录`好各班设备运行情况。

常州柯勒玛智能装备有限公司（苏州凯勒姆机器人系统工程有限公司）专注于机器人切割系统集成，欢迎来电咨询！

焊接机器人：机器人焊接过程中常见的缺陷　　虽然焊接机器人采用的是富ya气体保护焊或埋弧焊等***、高1效新工艺，但是焊接过程中会出现一些焊接缺陷，例如焊偏、咬边、气孔等几种，具体分析如下：1、出现气孔可能为气体保护差、工件的底漆太厚或者保护气不够干燥，进行相应的调整就可以处理。2、飞溅过多可能为焊接参数选择不当、气体组分原因或焊丝外伸长度太长，可适当调整功率的大小来改变焊接参数，调节气体配比仪来调整混合气体比例，调整焊枪与工件的相对位置。弧焊机器人多采用气体保护焊方法（MAG、MIG、TIG），通常的晶闸管式、逆变式、波形控制式、脉冲或非脉冲式等的焊接电源都可以装到机器人上作电弧焊。3、出现咬边可能为焊接参数选择不当、角度或位置不对，可适当调整功率的大小来改变焊接参数，调整焊接时工件的相对位置。4、焊缝结尾处冷却后形成一弧坑，编程时在工作中添加埋弧坑功能，可以将其填满。5、出现焊偏可能为焊接的位置不正确或焊枪寻找时出现问题。这时，要考虑TCP(焊枪中心点位置)是否准确，并加以调整。如果频繁出现这种情况就要检查一下焊机器人各轴的零位置，重新校零予以修正。