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三维涂胶：

柯勒玛专注于机器人涂胶应用，六轴机器人可实现三维空间复杂曲线涂胶，动作灵活，涂胶均匀，供胶方式灵活，精度高，定量控制准确；为您定制***的涂胶方案。

柯勒玛公司业务范围：

? 工厂智能装备整体解决方案

? 工业机器人系统集成：切割，喷涂，涂胶，自动打胶，打磨抛光，智能搬运等。

常州柯勒玛智能装备有限公司，公司致力于为客户提供智能制造装备及工业机器人系统集成解决方案，提供从设计研发，生产制造，销售，服务于一体的覆盖全项目周期的产品与服务。

随着机器人技术的发展，工业机器人技术在各行各业中得到了广泛的应用。工业机器人作为执行机构，具用控制方便，执行动作灵活，可以实现复杂的空间轨迹控制。特别适用于多品种的柔性化生产。

影响涂胶效果的因数：

涂胶的效果与很多因素有关：

工业机械手的重复精度、运动速度、机械刚性、轨迹的特性、胶的特性、供胶系统的特性、控制系统的特性等。所以在设计涂胶机器人时，必须把所有的问题分析透彻，库卡机器人打胶，才有可能设计出好用的产品。

光滑曲线，该曲线就是工件需要涂胶的运动轨迹。示教编程方式克服了数控编程以涂胶轨迹数据输入，必须借助准确的零件图纸及事先计算出1轨迹曲线节点的坐标，逐步输入的烦琐方式。采用示教编程方式后，仅需工件实物即可快捷方便地完成编程。适用于三维空间内任意曲线轨迹的涂胶和材料均匀涂布。工业机器人示教编程方式，使设备的操作更趋柔性化与智能化，可以随意调用和修改涂胶程序。

?行业有长时间的现场应用经验，具体的情况还需要具体分析。

EN-USgt;，并准确的选取。

常州柯勒玛智能装备有限公司（苏州凯勒姆机器人系统工程有限公司）专注于机器人切割系统集成，欢迎来电咨询！

机器人涂胶工位排布

　　底涂工位通常设置的工位分为上遮蔽、机器人涂焊缝密封胶，人工找补、机器人涂PVC胶，人工PVC找补，卸遮蔽

首先，焊缝密封胶和PVC胶工位排布不能位置颠倒，原因是PVC胶不能代替焊缝胶的功能。车底焊缝胶主要对车底的焊缝进行密封，打胶工作站，防止水分等脏污进入缝隙造成车身腐蚀。车底PVC主要用来防止飞石等***车底，避免钢板生锈，对焊缝不能起到很好的填充作用。

　　另外，找补工位需要预留，若机器人出现异常或者个别车型困难部位机器人无法完成的作业位置，都需要人工进行修补。因总装车间需要安装一些零部件，浙江打胶，车身底部的一些安装孔不允许喷涂PVC或者焊缝胶，因此机器人喷涂时必须进行避让。遮蔽工位和卸遮蔽工位可根据机器人的配置情况进行适当设置，配置机器人精度识别高的或者能力充足的可以不设置上/卸遮蔽工位。

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