河北打胶机器人系统推荐厂家“本信息长期有效”

在汽车制造行业,发动机盖涂胶,减变速箱涂胶,横梁及车窗涂胶.另外,还广泛应用在聚氨脂涂胶,热溶胶,发泡胶等.在仪器仪表的密封胶的点涂上也大量应用自动涂胶机器人.

涂胶工作站中的机器人采用了安川的MH MOTOMAN-MH12多功能通用型机器人，该款机器人有如下特征:

1.可搬运质量12kg，实现同级别z高速动作，提升生产力

2.空空手表构造可藏缆线

采用中空是上臂（U臂）

3.采用流线型手臂构造

涂胶机器人机运问题

　　因焊缝涂胶机器人涂胶工艺对车身的***精度要求高，因此系统配置了照相***系统。拥有***的技术团队，包括从事多年工业自动化行业的方案设计工程师，机械设计，电qi工程师及工程安装调试小组及培训工程师。在车身就位静止后，机器人系统接收到输送系统发来的车身就位信号后，使用照相单元对车身的特征点进行照相，并与标准空间位置进行比对，计算位置偏差后修正机器人的喷涂轨迹，以实现准确的焊缝喷涂。

　　即使车身能够自动修正喷涂轨迹，对车身***精度依然要求很高。我公司选用的机器人要求的***精度为前后±5mm，左右±3mm。因此在选用机运设备时，要考虑车身的精准***问题。车底涂胶线选用的机运设备通常为空中反向滑橇输送机，配合“门型”吊具

为防止车身随吊具的前后、左右晃动，通常在输送机顶端增加夹紧装置，在吊具的左右两侧安装抱臂夹紧***装置，通常选择气缸的方式。车身入位后，夹紧装置开始夹紧***，之后将就位信号发送给机器人。因总装车间需要安装一些零部件，车身底部的一些安装孔不允许喷涂PVC或者焊缝胶，因此机器人喷涂时必须进行避让。

常州柯勒玛智能装备有限公司（苏州凯勒姆机器人系统工程有限公司）专注于机器人切割系统集成，欢迎来电咨询！

　涂胶机器人土建承重问题

　　机器人由于自身重量问题以及在轨道上运行存在瞬间加速度的原因，对地板承重及厚度要求严格，需要考虑地板的承载载荷。在确定使用涂胶机器人的时候，首先要与各机器人厂家进行沟通，因各厂家的要求不尽相同，在确定机器人对基础载荷的要求和地板混凝土厚度后，与设计院沟通，在进行土建厂房设计时就应考虑楼板的承载能力和土建厚度的问题。我们以“***，创新，服务，诚信”为宗旨，为客户提供***的解决方案及整套的交钥匙工程，以助于客户提高业绩，提升质量的同时改善环境并降低成本投入。若针对老厂房进行改造，需要对改造区域的承载能力进行核实，若不能满足负荷要求，需要对钢结构及土建基础进行改造。

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