柯勒玛智能装备3(图)-ABB机器人打磨-福建机器人

当前机器人打磨抛光应用技术难点：

对类似于水龙头等目标工件的打磨抛光工艺来说，外形曲面，曲线比较复杂，要求机器人能完成高精度要求的数千点打磨轨迹，这对机器人的运动编程提出了较高的要求。合理的方式是通过离线模拟仿i真以及在线调试配合来完成，ABB机器人打磨，因此需要机器人配置有功能强大的离线仿i真软件系统。

我司基于***领i先的机器人离线编程软件的基础是，结合打磨工艺调整，实现了真正意义上的机器人打磨和抛光水龙头等复杂曲面零件

把机器人集成为具有多功能的打磨去毛刺机床

　　(一)采用Robotmaster技术软件，只要采用与多轴CNC机床相同的软件，给机器人编程。机器人就成为一台数控机床。

　　通过机器人手部，安装的多种打磨抛光去毛边毛刺的工具，机器人的6轴功能，通过编程可以自动完成缸头从外部到内腔的平面、边、孔的打磨加工。

　　(二)力控软件

　　机器人的力控系统，改变了传统机器人编程方式，也就是说，福建机器人，不论加工过程中受力大小，机器人的运行路径与速度始终保持预先所设的值。

常州柯勒玛智能装备有限公司（苏州凯勒姆机器人系统工程有限公司）专注于机器人切割系统集成，欢迎来电咨询！

常州柯勒玛智能装备有限公司（苏州凯勒姆机器人系统工程有限公司）提供的机器人打磨抛光系统集成主要由工业机器人（一般为德***卡，日本安川，瑞士ABB，日本发那科等品牌，ABB机器人抛光，可根据客户要求选择进口或国产品牌），打磨设备，力反馈控制系统、离线编程软件、校准装置、在线控制系统等组成，覆盖了打磨和抛光工艺的各方面，***技术使系统能处理各种复杂形状的工件，安川机器人打磨，且保证工件加工质量和产品一致性，可以极大提高生产效率和成品率，

机器人打磨需要结合行业的工业经验以及机器人本身的应用才能真正实现打磨领域的应用推广。