辽宁喷涂机器人-常州柯勒玛 -汽车零件喷涂机器人

下面的几个因素可能引起施工时涂料固体含量的不稳定：

　　①不同批次涂料固体含量的变化。

　　作为原漆控制指标的固体含量造成的偏差一般在±2%，这种偏差的影响有时是很大的。例如一种遮盖力为11μm的色漆，原漆的固体含量在27%±2%之间，这样高低极限的偏差在(29～25)/25=16%。如果原来使用29%喷涂的膜厚在12μm，现在25%的只能喷到12/29×25=10.3μm，显然膜厚不够了。

　②原漆存放时间过长导致的偏差。

　　一般涂料的黏度随着存放时间的延长会上升，而在调配涂料时常是以涂料黏度作为控制指标的。这就出现了原漆存放前后所调配的涂料固体含量的变化。比如。一种涂料在存放6个月后黏度上升了10%(这一幅度是比较正常的，如存放环境温度高，黏度上升幅度还要大)，在调整到同样的黏度时需要加入的稀释剂较6个月前增加，这就减少了调配好的涂料的固体含量，其他喷涂因素不变的情况下，涂料膜厚会降低。

　　③不规范的调漆操作和存放方式会导致固体含量减少。

喷涂机器人选型因素

（1）机器人的工作轨迹范围。在选择机器人时需保证机器人的工作轨迹范围必须能够完全覆盖所需施工的工件的相关表面或内腔。如图1，为喷漆机器人与运动的车身（安装在输送小车上）的断面示意图，可看出此喷漆是机器人的配置可满足车身表面的喷漆需求。（2）机器人的重复精度。对于涂胶机器人而言，一般重复精度达到0.5mm即可。而对于喷漆机器人，手持式喷涂机器人，重复的精度要求可低一些。

（3）机器人的运动速度及加速度。机器人的***da运动速度或***da加速度越大，则意味着机器人在空行程所需的时间越短，则在一定节拍内机器人的绝dui施工时间越长，可提高机器人的使用率。所以机器人的***da运动速度及加速度也是一项重要的技术指标。但需注意的问题是，在喷涂过程中（涂胶或喷涂），喷涂工具的运动速度与喷涂工具的特性及材料等因素直接相关，需要根据工艺要求设定。此外，由于机器人的技术指标与其价格直接相关，因而根据工艺要求选择性价比高的机器人。

（4）机器人手臂可承受的***da荷载。对于不同的喷涂场合，喷涂（涂胶或喷漆）过程中配置的喷具不同，则要求机器人手臂的***da承载载荷也不同。

常州柯勒玛智能装备有限公司（苏州凯勒姆机器人系统工程有限公司）专注于机器人切割系统集成，辽宁喷涂机器人，欢迎来电咨询！

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　　CMA是***领i先的智能喷涂机器人制造商和喷涂自动化的***者。CMA开发的具有自主知识产权的手持示教和智能视觉等快速编程技术，机器人喷涂家具，突破了传统机器人点对点或离线编程的模式，对于一般工业多品种、小批量的生产特点，可以实现机器人在生产中的快速转产，实现喷涂机器人应用的“傻瓜化”。

自我示教编程 ：CMA独有的Self-Teaching功能，让编程从此不再困难。喷漆工只需手持机器人末端的示教手柄进行示范喷涂，机器人即可记住并复现喷漆工的喷涂轨迹。操作人员无需任何机器人的使用基础，通过简单学习，即可快速掌握编程技巧！

智能视觉自动编程 ：是CMA***1新开发的一种更便捷的编程方式。这项技术也在全新一代的CMA喷涂机器人上得以应用。它采用***1新的激光、成像和光学传感技术，对通过的工件外形进行自动识别，机器人自动生成喷涂程序，无需人工干预，是目前工业机器人领域***的一种编程方式，汽车零件喷涂机器人，真正实现编程无人化。

点对点编程： CMA机器人同样支持传统的“点对点”的编程方式，即编程人员对喷涂轨迹进行规划，选择轨迹中的若干有效点，机器人可自动生成连续的运行轨迹。通过示教器可以随时修改喷涂轨迹、速度等相关参数。

　离线编程： CMA自行开发的离线编程软件，具有以下特点：

1、可在电脑上设计程序(离线化)，不影响生产；

2、可同步观察到操作结果；

3、可及时调整各程序参数(流量、雾化、速度等）；

4、可用于机器人编程及使用训练；

5、相同的机器人操作界面和功能。

辽宁喷涂机器人-常州柯勒玛 -汽车零件喷涂机器人由常州柯勒玛智能装备有限公司提供。常州柯勒玛智能装备有限公司（szklmjqr.tz1288.com）坚持“以人为本”的企业理念，拥有一支技术过硬的员工***，力求提供更好的产品和服务回馈社会，并欢迎广大新老客户光临惠顾，真诚合作、共创美好未来。常州柯勒玛——您可信赖的朋友，公司地址：常州市天宁区青洋北路143号，联系人：陈经理。