济宁机器人-机器人夹持工件打磨-常州柯勒玛(推荐商家)

工业机器人就是可以代替我们人类做不到以及一些工作场所的地方，它的出现大大增加了工作效率的提示以及实现无人化作业，深受广大人们的一直好评，下面我们来说说它有哪些优势吧。

优势：

工作空间大

重量轻

运行速度快

重复***精度高

焊接稳定性强y

手腕负载为8Kg，机器人夹持工件打磨，半径为1818mm

外形紧凑、体积小、重量轻，也可以当做是专用的弧焊机器人，能实现稳定的焊接，获得高精度的焊接路径，缩短焊接周期，延长管件和线缆寿命，打磨机器人，还能够在狭小空间内灵活的进行焊接作业，可方便地选择地面安装、挂装、倒装。

常州柯勒玛智能装备有限公司（苏州凯勒姆机器人系统工程有限公司）专注于机器人切割系统集成，欢迎来电咨询！

机器人打磨的优点：

相对于不断上涨的人工成本，机器人成本的降低，越来越多企业主考虑机器人打磨代替人工打磨的方案。机器人打磨相比手工打磨工作效率高而且工件质量好 。一组机器人设备可持续不间歇工作，机器人打磨，但人手打磨一天工作时间***多10个小时左右。机器人是通过编程来掌控打磨的压力，济宁机器人，工件的质量一致，产品合格率高。。。。。。。。。。。。

机器人打磨系统的设计和组成。

1六自由度工业机器人，是整个打磨系统中的主要执行者；2铸管固定装置，用于保证铸管相对位置不变；3打磨刀具，有自适应补偿功能，用于打磨铸管承口；4对刀平面，用于打磨磨损或换刀过程中对机器人末端工具的校准；5铸管检测装置，用于识别生产线上不同的铸管产品，从而调用不同打磨程序；6待打磨的球墨铸铁管；7从动托轮装置，用于打磨过程中对铸管传动。

　　系统由PLC作为主控单元，由PLC控制机器人、铸管固定装置、托轮电机、铸管管径识别装置和打磨工具等协调运动。PLC主要实现和机器人相互通信逻辑判断等功能，启动PLC后启动机器人，由PLC控制机器人、固定装置、管径识别装置和打磨工具等动作。