CMA喷涂机器人推荐厂家「多图」

待喷涂物产生位置偏差的原因主要有以下几个方面：

1）、滑撬与双链的护板存在较为严重的摩擦，导致滑撬与双链之间出现相对运动，偏差由此产生。此种问题的出现一方面是双链的护板发生形变下垂，另一方面则是滑撬发生变形再与盖板发生干涉卡死。双链护板阻挡滑撬的前行。

2）、双链本身运转不平稳，存在爬行的情况。这样也会使滑撬与双链之间存在相对运动。

3）、位置跟踪系统出现偏差。机器人本体接收到的位置信号出现误差。机器人接收工件位置信息是依靠双链驱动轮带动编码器齿轮，从而编码器发出脉冲信号传送给机器人进行位置数据的计数。当编码器出现计数偏差时必然导致机器人接收的位置数据的偏差。

喷漆机器人工作范围大、速度快、精度高,特别适合中小零件的喷涂,可与喷涂线系统等辅助设备集成作业.柔性大,特别适合形状复杂工件的内外喷涂,喷漆机器人提高喷漆质量和材料利用率,仿形喷漆轨迹精准,提高涂膜的均匀，合理使用资金是***重要的原则，因此降低喷涂生产线的投入是非常关键的一个环节。而对于那些需要改造的工厂来说，如何将机器人合理引入到现有的涂装生产线，以及由此而产生的费用则是关键性的问题。喷漆机器人工作范围大、速度快、精度高,特别适合中小零件的喷涂,可与喷涂线系统等辅助设备集成作业。

常州柯勒玛智能装备有限公司（苏州凯勒姆机器人系统工程有限公司）专注于机器人切割系统集成，欢迎来电咨询！

　　CMA是***领i先的智能喷涂机器人制造商和喷涂自动化的***者。CMA开发的具有自主知识产权的手持示教和智能视觉等快速编程技术，突破了传统机器人点对点或离线编程的模式，对于一般工业多品种、小批量的生产特点，可以实现机器人在生产中的快速转产，实现喷涂机器人应用的“傻瓜化”。二、无气喷涂机器人无气喷涂机器人可用于高黏度油漆的施工，而且边缘清晰，甚至可用于一些有边界要求的喷涂项目。

自我示教编程 ：CMA独有的Self-Teaching功能，让编程从此不再困难。喷漆工只需手持机器人末端的示教手柄进行示范喷涂，机器人即可记住并复现喷漆工的喷涂轨迹。操作人员无需任何机器人的使用基础，通过简单学习，即可快速掌握编程技巧！

智能视觉自动编程 ：是CMA***1新开发的一种更便捷的编程方式。这项技术也在全新一代的CMA喷涂机器人上得以应用。它采用***1新的激光、成像和光学传感技术，对通过的工件外形进行自动识别，机器人自动生成喷涂程序，无需人工干预，是目前工业机器人领域***的一种编程方式，真正实现编程无人化。实践经验表明，涂料应在恒定的速度下输入，在小范围内的波动不会影响涂膜质量。

点对点编程： CMA机器人同样支持传统的“点对点”的编程方式，即编程人员对喷涂轨迹进行规划，选择轨迹中的若干有效点，机器人可自动生成连续的运行轨迹。通过示教器可以随时修改喷涂轨迹、速度等相关参数。

　离线编程： CMA自行开发的离线编程软件，具有以下特点：

1、可在电脑上设计程序(离线化)，不影响生产；

2、可同步观察到操作结果；

3、可及时调整各程序参数(流量、雾化、速度等）；

4、可用于机器人编程及使用训练；

5、相同的机器人操作界面和功能。