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发布时间:2020-03-19 21:48:59
除了膜厚控制对涂装质量影响体现的质量成本外,涂装的主要成本中约有一半被涂料所占据。精que的膜厚控制不仅有助于涂装质量的稳定,还有利于涂料的节约。统计显示,采用同样设备喷涂时,是否精que控制膜厚其所消耗的涂料相差25%以上。目前在国内使用的机器人喷涂主要有日本岩田或三菱机器人,这些设备引进较早,控制精度较差;新的涂装线普遍采用ABB、FANUC、MOTOMAN、DURR等多轴机器人,
喷幅宽度。
指雾化i器喷出的涂料在被喷涂面覆盖的宽度。喷幅宽度受到下述参数的影响:喷枪离被喷涂表面距离、雾化和扇面参数(空气喷枪)或者zheng形空气(旋杯)。单头空气喷枪的喷涂形状是椭圆形的,旋杯的雾形是圆形的,双头喷枪根据两个喷头的夹角,形状有所不同,但是基本也呈椭圆形。从空间角度看,它们的雾形是都是圆锥形或者椭圆锥形的。因此当喷涂距离变短时,喷幅宽度成比例地缩小。对于空气喷枪来说,雾化空气压力与扇面空气压力的比值对喷幅宽度呈线性影响。所以当在修改相应的喷涂流量时,需要考虑因为调整雾化和扇面空气值间接影响到的喷幅宽度。
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CMA是***领i先的智能喷涂机器人制造商和喷涂自动化的***者。CMA开发的具有自主知识产权的手持示教和智能视觉等快速编程技术,橱柜门板喷涂机器人,突破了传统机器人点对点或离线编程的模式,对于一般工业多品种、小批量的生产特点,可以实现机器人在生产中的快速转产,实现喷涂机器人应用的“傻瓜化”。
自我示教编程 :CMA独有的Self-Teaching功能,让编程从此不再困难。喷漆工只需手持机器人末端的示教手柄进行示范喷涂,机器人即可记住并复现喷漆工的喷涂轨迹。操作人员无需任何机器人的使用基础,通过简单学习,即可快速掌握编程技巧!
智能视觉自动编程 :是CMA***1新开发的一种更便捷的编程方式。这项技术也在全新一代的CMA喷涂机器人上得以应用。它采用***1新的激光、成像和光学传感技术,对通过的工件外形进行自动识别,莱芜喷涂机器人,机器人自动生成喷涂程序,无需人工干预,木质喷涂机器人,是目前工业机器人领域***的一种编程方式,真正实现编程无人化。
点对点编程: CMA机器人同样支持传统的“点对点”的编程方式,家具喷涂机器人,即编程人员对喷涂轨迹进行规划,选择轨迹中的若干有效点,机器人可自动生成连续的运行轨迹。通过示教器可以随时修改喷涂轨迹、速度等相关参数。
离线编程: CMA自行开发的离线编程软件,具有以下特点:
1、可在电脑上设计程序(离线化),不影响生产;
2、可同步观察到操作结果;
3、可及时调整各程序参数(流量、雾化、速度等);
4、可用于机器人编程及使用训练;
5、相同的机器人操作界面和功能。
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