自动化打胶品质***无忧 常州柯勒玛

为了提高系统的可靠性，涂胶工作站中的机器人采用了安川的MH MOTOMAN-MH12多功能通用型机器人，该机器人可搬运重量：12kg，为6轴垂直多关节型机器人，该款机器人有如下特征:

1.可搬运质量12kg，实现同级别的高速动作，提升生产力

2.空空手表构造可藏缆线

采用中空是上臂（U臂）

可将缆线内置于手臂中，减小由于干涉所导致的动作限制

机器人示教更容易

3.采用流线型手臂构造

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光滑曲线，该曲线就是工件需要涂胶的运动轨迹。示教编程方式克服了数控编程以涂胶轨迹数据输进，必须借助正确的零件图纸及事先计算出1轨迹曲线节点的坐标，逐步输进的烦琐方式。设计一个涂胶系统的首要任务是根据机器人所要完成的工作，先确定机器人的结构组成。采用示教编程方式后，仅需工件实物即可快捷方便地完成编程。适用于三维空间内任意曲线轨迹的涂胶和材料均匀涂布。机器人示教编程方式，使设备的操纵更趋柔性化与智能化，可以随意调用和修改涂胶程序。

是工件需要涂胶的运动轨迹。示教编程方式克服了数控编程以涂胶轨迹数据输进，必须借助正确的零件图纸及事先计算出1轨迹曲线节点的坐标，逐步输进的烦琐方式。一般的涂胶机都是伺服控制原理,所以系统有多种选择,控制信号无外乎数字量或者模拟量,这个就看客户的习惯了。采用示教编程方式后，仅需工件实物即可快捷方便地完成编程。适用于三维空间内任意曲线轨迹的涂胶和材料均匀涂布。机器人示教编程方式，使设备的操纵更趋柔性化与智能化，可以随意调用和修改涂胶程序。

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EN-USgt;,并准确的选取。

如何确保胶条的质量——比例测试

批量生产的质量一致性对产品品质来讲是至关重要的，因此为保证胶条的质量，在生产前***i好进行比例测试。比例测试目的在于检测A、B胶的供料量是否准确。随着机器人技术的发展，工业机器人技术在各行各业中得到了广泛的应用。A与B的具体比例应根据胶水供应商提供的数据进行设置，测试结果对照技术参数，在合理误差内均可认为是准确的比例。在保证比例准确的时候，使用者就可以进行量产了。

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