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陈经理 先生
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发布时间:2020-03-05 23:15:09
喷涂控制系统包含了空气压力模拟量控制、流量输出模拟量控制和kai枪信号控制等。如在ABB机器人喷涂的流量控制中,根据流量控制是否闭环分两类。与传统的机械喷涂相比,采用喷涂机器人大大降低了人工喷涂的劳动强度,解决了人为喷涂厚度不均和情绪不稳定的问题,涂装生产线一般都是连续运行的,工人可能由于生病、家里的原因请假以及个人的情绪波动都会影响喷涂产品的质量,机器人不知疲倦的工作不仅为企业节约了人力成本,而且提高了喷涂的质量。
因为喷涂机器人会按照工程师的程序指令进行稳定、重复地工作,喷枪与工件之间保持着既定的距离、角度,输出的油漆量也是设定好的,雾化效果也是预先设定好的,而且机器人还可以带着喷枪到达人工难以喷涂的部位,因为柔性机器人的安装方式很灵活,可以安装在地面、倒立悬挂在喷漆室顶部和喷房侧面进行喷漆。当其他参数不变的情况下,涂料流率越低,其雾化颗粒越细,但同时也会导致漆雾中溶剂挥发量增大。不仅如此,机器人由于喷涂的稳定性和一致性,不会出现超范围喷涂,这样大大节约了油漆,提高了油漆的回收率。
喷涂机器人很大的贡献之一就是将喷涂工作者从***的工作环境和枯燥的工作状态中替换出来,这样可以减少公司在防护用具上的支出,并降低了后续因工作环境因素导致工人身体伤害的补偿成本及***成本。在机器人喷涂中,这个数据直接在BRUSH(刷子)参数表中确定。机器人本身的灵活性决定了可以在高密度生产线或空间内安装,可以有地面、墙壁、导轨、顶棚等多种多样的安装方式,并且机器人的大小不同,可以选择***适合喷房尺寸的机器人,这样使得喷漆室的面积缩小,节约了场地成本。喷涂的环境也是需要一定的能熬来维持的,空间的缩小能使得能耗的降低。
??的距离、角度,输出的油漆量也是设定好的,雾化效果也是预先设定好的,而且机器人还可以带着喷枪到达人工难以喷涂的部位,因为柔性机器人的安装方式很灵活,可以安装在地面、倒立悬挂在喷漆室顶部和喷房侧面进行喷漆。下面的几个因素可能引起施工时涂料固体含量的不稳定:①不同批次涂料固体含量的变化。不仅如此,机器人由于喷涂的稳定性和一致性,不会出现超范围喷涂,这样大大节约了油漆,提高了油漆的回收率。
常州柯勒玛智能装备有限公司(苏州凯勒姆机器人系统工程有限公司),是意大利CMA机器人的一级代理商,专注于喷涂机器人的应用
革命性的,全自动化的,集成喷涂系统的门窗自动化喷涂设备。使用新型的GR6100系列机器人和形状检测装置,仅仅使用一个专用的、设定好的程序,就可以对任何种类的窗户和窗框实现自动化的喷涂作业。
该系统在喷漆室的入口处集成有一个高精度的校对/识别系统。当工件经过该系统时,系统就会生成相应的图像,并同时生成工件的尺寸位置等信息。随后,该图像和相应的信息被传送到处理器中,并根据预先设置的喷涂设定和要求,生成对应的机器人喷涂程序并发送给机器人执行。喷涂机器人是可进行自动喷漆或喷涂其他涂料的工业机器人,主要由机器人本体、计算机和相应的控制系统组成,液压驱动的喷漆机器人还包括液压油源,如油泵、油箱和电机等。
该系统使用的高灵活性六轴机器人,可做出各种轨迹和姿态以应对复杂的喷涂工艺。同时,还能保证每个工件的品质始终如一。
注意,对于该系统来说,利用识别系统识别工件的形状和应用预编译的机器人程序是两个不同的过程。根据现场实际情况,一些特殊形状的部件,某些参数的修改会导致机器人无法对其进行喷涂作业,进而由软件自动生成的机器人程序也会有相应的限制,需要人工预先编译。洗浴洁具喷釉房:包括2个喷釉房,2 2检测室,2个旋转变位机,2台喷釉机器人和1台搬运机器人。
该系统可根据客户的要求,适用于不同大小和形状的板件。在标准情况下,***1大的喷涂作业面积为高3100mm,宽3000mm。可通过对校对/识别系统的修改和加装相应的输送装置以适用于更大尺寸的工件。应用工件旋转装置,可实现仅使用一台机器人就可以对工件两面进行喷涂作业。此时,系统会自动去识别和记忆相应的喷涂的面。对于无法进行工件旋转的应用,需要增加另一台机器人以实现工件的双面喷涂。为了追求喷涂过程更大的灵活性和更高的效率,从20世纪90年代起汽车工业开始引入喷漆机器人来代替人工喷漆,同时开始使用机器人进行内表面的自动喷漆。
gt; 高精度的机器人保证了高品质的生产过程。
gt; 大厚度工件也可以做到均匀的喷涂。
gt; 机器人无需人工编程。
gt; 支持任何形状以任何方式装载的工件。
gt; 可与气动喷枪和静电喷枪适配。
gt; 支持任何油漆和颜色。
gt; 可与现有系统整合,只需要少量的改动,并且不占用太多的空间。
gt; 有多种喷涂方式可供选择和使用。
gt; 对工件的位置无特别要求。
另外,该系统软件还拥有完整的自诊断功能和统计功能。还可以选配远程协助模块。在整个工艺中,浓缩装置非常重要,根据废气的成分和工况,浓缩装置可选择活性炭吸附和沸石转轮吸附。
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