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机器人激光切割机如何处置它的清洁度

　在工业中，机器人激光切割机的使用十分的普遍，但是大家对机器人激光切割机如何处置它的清洁度呢?现在给大家介绍一下吧。

　　1、丝不宜过紧，机器人高精度切割，水不宜过新，新水对切割效率一定有益，但切割光亮度不是新水就好。

　　2、导轮和轴承保持好的精度和运转的颠簸性，增加丝抖、丝跳，使丝运动轨迹保持一线变位量减到较小。

　　3、过薄的工件上下两面各添加一块夹板，使换向条纹在夹板范围内被缓冲。

　　4、丝维持适当的张力，且调好导轮和进电块，使丝上行下行时，任务区的张力保持不变。

4）激光划片与控制断裂

激光划片是利用高能量密度的激光在脆性材料的表面进行扫描，使材料受热蒸发出一条小槽，***切割，然后施加一定的压力，脆性材料就会沿小槽处裂开。激光划片用的激光器一般为Q开关激光器和CO2激光器。

控制断裂是利用激光刻槽时所产生的陡峭的温度分布，三维激光切割，在脆性材料中产生局部热应力，使材料沿小槽断开。。。。。。。。。。。

在CIMES2014展会上，这种应用也得到了广泛的普及，激光切割系统是一个固定的激光发生器和一个机器人运动序列的创新结合，通过将激光束引导装置完全集成在机器人手臂中，这就需要机器人手臂的灵活性和高精度，***典型的是史陶比尔的TX90L激光切割机器人，激光束以TX90L机器人的操作为中心。在准确机械手的操控下，激光束在工件上移动。当机器人跟踪工件的轮廓时，机器人切割，激光束工作，达到切削的效果。TX90L机器人是高精度、高柔性的六轴机器人，路径重复精度方面很高，而且在规定的有效负荷下，其所占用的空间很小。

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