常州柯勒玛智能4(图)-机器人打胶-辽宁打胶

近年来，机器人以其可靠的作业性能以及节省人员劳动力的优势，越来越广泛地应用于工业化生产。尤其新建的汽车涂装生产线，大规模使用机器人取代了传统的人工喷涂或往复机喷涂。***的喷涂机器人具有柔性化程度高、自动化程度高以及喷涂质量稳定、可靠的优势，并能大幅降低人工劳动强度，减少职业健康安全危害。目前，机器人打胶应用，喷漆机器人、涂胶机器人等都已经广泛应用于涂装车间。车底涂胶机器人包括焊缝密封机器人和底部PVC喷涂机器人

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涂胶机主要技术指标设计

主要技术指标是后续设计的前提和依据。根据设计任务来源、涂胶机使用工况、涂胶机要完成作业内容等各方面要求进行涂胶机指标设定。其主要指标包括：

1、用途：即涂胶机的工艺范围、涂胶工件种类、包括胶水相关参数与要求、涂胶机需要完成的动作。

2、生产率：涂胶工件批量、月或年生产能力、或工艺工序时间等。

3、性能指标：针对涂胶工件要完成动作的复杂情况、涂胶机跨度、精度、刚度、噪音等。

4、主要参数：即涂胶机主要参数和基本参数。

5、驱动方式：驱动方式有电动机驱动、液压马达驱动和气动马达驱动。电动机驱动分普通电动机驱动、步进电动机驱动、伺服电动机驱动。驱动方式的确定不仅与涂胶机成本有关，还与控制方式、传动方式等密切相关。

6、成本及生产周期。根据订货方工厂投产要求，采购配套件供货周期与制造厂制造周期，辽宁打胶，产品结构特点确定涂胶机相关总成形式，满足生产周期要求。

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在生产中如何应对这些常见问题。

1. 如何改变胶条宽度与高度

改变宽度方法1：流量不变，改变加工速度。

改变宽度方法二：速度不变，机器人打胶，修改流量。

2. 如何改变胶条宽高比

胶条的宽高比是由胶水本身的特性决定的，例如正常胶条的宽高比为2：1，则在标准配置操作时，得到的宽度和高度比值应在2:1左右；此时若将涂胶嘴与待涂工件表面高度调整至3mm左右，即可涂出胶条宽高比为3：1

3. 如何调整胶条接头

在涂封闭图形时，胶条容易出现接头不好，机器人打胶工作站，起始与结束点连接不上或者起始与结束点连接胶水过多，造成胶条接头不美观。调整接头的方式有很多，并且需要结合每种涂胶机的工艺特点进行调整。通常是通过调整接头的位置和起步结束速度来进行调节的。

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