机器人去毛刺-机器人- 常州柯勒玛智能4(查看)

安全防护措施

直角坐标机器人必须有防尘保护措施，库卡机器人打磨，以防打磨过程中产生的粉尘进入直线运动单元内部。为此我们采用多种防护措施，比如加防护钢带和加防护罩。所用防护罩与机床的防护罩相同，能防尘和防水。

此外就是采用安全隔离措施，吸走打磨过程中产生的粉尘。机器人工作空间与操作者之间采取很好的隔离措施，机器人去毛刺，保证机器人不会撞击到操作者，砂轮等损坏后也飞不出隔离板，不会伤到操作者。

整个打磨机器人有双工作台和一台三维直角坐标机器人组成。其中双工作台的工作原理和加工中心的双工作台原理相似。当一个工位上的毛坯件被打磨过程中，操作员可以把另一工位上已打磨完的零件取下，然后装上另一毛坯。每个工作台上的工装可以把零件转动180 度，这样能对毛坯的四个面进行打磨。图2 是所用的三维机器人，其中Z 轴（上下运动轴）上带有气动砂轮。通过编程可以使沙轮按要求的轨迹和速度对毛坯进行打磨。也可以采用示教方式编程，通过手动运动打磨，机器人，系统自动记录下运行的轨迹和速度。以后就用通过示教方式所产生的程序来对同样零件打磨去毛刺。

机器人打磨的优点：

相对于不断上涨的人工成本，机器人成本的降低，机器人夹持工件打磨，越来越多企业主考虑机器人打磨代替人工打磨的方案。机器人打磨相比手工打磨工作效率高而且工件质量好 。一组机器人设备可持续不间歇工作，但人手打磨一天工作时间***多10个小时左右。机器人是通过编程来掌控打磨的压力，工件的质量一致，产品合格率高。。。。。。。。。。。。