机器人涂胶-涂胶-常州柯勒玛智能 4

近年来，机器人以其可靠的作业性能以及节省人员劳动力的优势，越来越广泛地应用于工业化生产。尤其新建的汽车涂装生产线，机器人涂胶，大规模使用机器人取代了传统的人工喷涂或往复机喷涂。***的喷涂机器人具有柔性化程度高、自动化程度高以及喷涂质量稳定、可靠的优势，并能大幅降低人工劳动强度，减少职业健康安全危害。目前，机器人涂胶工作站，喷漆机器人、涂胶机器人等都已经广泛应用于涂装车间。车底涂胶机器人包括焊缝密封机器人和底部PVC喷涂机器人

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涂胶机是一种智能化设备，它的出现替代了历来由工人手贴胶条的加工工艺，可降低成本，提高生产效率，使胶条的质量、外观更加***，是现代工业逐渐必不可少的自动化设备。市面上诸多品牌的涂胶机都使用相同或相近的工艺，涂胶，其应用的范围极其广泛，各行各业都有其应用的可能性，例如汽车门板、发动机壳体、油箱壳体、变速箱、三滤器壳、音箱支架、车灯、护板塑料件等需要密封的零配件。

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首先根据胶枪的重量来选择机器人系统的负载能力，在该案列中胶枪的重量不会很重，所以我们在该案列中设计了一个平衡机构将将枪的过胶线吊在机器人上方，随机器人移动实时移动到正确的位置

在某些案列中由于工件的数量比较多，涂点的数量也很多，这就要选择一个高速的涂胶系统，而这正是导轨系统所具备的特性（导轨系统可以实现***快10m/s的高速准确***）。这样根据工作频率的要求即可选出电机的配置。