常州柯勒玛 (图)-三维涂胶机器人-陕西涂胶

在生产中如何应对这些常见问题。

1. 如何改变胶条宽度与高度

改变宽度方法1：流量不变，改变加工速度。

改变宽度方法二：速度不变，修改流量。

2. 如何改变胶条宽高比

胶条的宽高比是由胶水本身的特性决定的，例如正常胶条的宽高比为2：1，则在标准配置操作时，得到的宽度和高度比值应在2:1左右；此时若将涂胶嘴与待涂工件表面高度调整至3mm左右，即可涂出胶条宽高比为3：1

3. 如何调整胶条接头

在涂封闭图形时，胶条容易出现接头不好，起始与结束点连接不上或者起始与结束点连接胶水过多，造成胶条接头不美观。调整接头的方式有很多，并且需要结合每种涂胶机的工艺特点进行调整。通常是通过调整接头的位置和起步结束速度来进行调节的。

常州柯勒玛智能装备有限公司（苏州凯勒姆机器人系统工程有限公司）专注于机器人切割系统集成，欢迎来电咨询！

机器人涂胶工作站主要包括机器人、供胶系统、涂胶工作台、工作站控制系统及其它周边配套设备。为了提高系统的可靠性，涂胶工作站中的机器人和供胶系统，一般采用国外产品，常州柯勒玛智能装备有限公司（苏州凯勒姆机器人系统工程有限公司）根据用户的需求，涂胶设备，进行工作台、控制柜及周边配套设备的设计制造，并完成涂胶系统的集成。我司可根据客户需求选择涂胶机器人品牌，比如安川机器人，库卡机器人，发那科机器人等

涂胶机器人机运问题

　　因焊缝涂胶机器人涂胶工艺对车身的***精度要求高，因此系统配置了照相***系统。在车身就位静止后，涂胶自动化设备，机器人系统接收到输送系统发来的车身就位信号后，使用照相单元对车身的特征点进行照相，并与标准空间位置进行比对，陕西涂胶，计算位置偏差后修正机器人的喷涂轨迹，以实现准确的焊缝喷涂。

　　即使车身能够自动修正喷涂轨迹，对车身***精度依然要求很高。我公司选用的机器人要求的***精度为前后±5mm，左右±3mm。因此在选用机运设备时，三维涂胶机器人，要考虑车身的精准***问题。车底涂胶线选用的机运设备通常为空中反向滑橇输送机，配合“门型”吊具

为防止车身随吊具的前后、左右晃动，通常在输送机顶端增加夹紧装置，在吊具的左右两侧安装抱臂夹紧***装置，通常选择气缸的方式。车身入位后，夹紧装置开始夹紧***，之后将就位信号发送给机器人。

常州柯勒玛智能装备有限公司（苏州凯勒姆机器人系统工程有限公司）专注于机器人切割系统集成，欢迎来电咨询！